Segue em anexo alguns Links utilizados no desenvolvimento da lógica.

http://www.ezuim.com/d_sheet.html

http://mecatronicadegaragem.blogspot.com.br/

http://www.inf.ufsc.br/ine5365/mapkarn.html


Video

https://www.youtube.com/watch?v=JUVeGaJkuDY

https://www.youtube.com/watch?v=_6AIOvVLW7M